Vác és Donaueschingen 2023-ban ünnepelte testvérvárosi kapcsolatának 30. évfordulóját. A németországi ünnepségsorozat egyik különleges eseménye Marina Sigl, neves Poetry Slam előadó fellépése volt, aki két egyedi történeteket írt és adott elő az alkalomra. Szövegei nem csupán a költészet mesterművei voltak, hanem mély érzésekkel telítve meséltek barátságról, összetartozásról és a két város közös történelméről.